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ScannerControlBox はロボットの統合を簡素化し、加速します

Nov 09, 2023

リモート レーザー溶接システムのシステム エキスパートである Blackbird Robotersysteme GmbH は、特にコンパクトなスキャナ コントローラでポートフォリオを拡張しました。 ScannerControlBox (SCB) は、実績のある ScanControlUnit (SCU-3) の自信を持った妹分になります。 どちらのコントローラー ソリューションも、溶接システムを自動生産システムやロボット セルに簡単に統合できます。 この目的のために、新しい SCB は必要なスペースが少なく、すぐに設置できます。

スキャナーを使用したリモートレーザー溶接は自動車業界で広く普及していますが、スキャン範囲が広く、ロボットの方向が非常に動的に変化するため、溶接継ぎ目の正確な追跡と検査の可能性は長い間欠けていました。 このため、Blackbird は 2014 年に、オンザフライ レーザー溶接用の同軸カメラベースのシーム トラッキングを導入しました。2015 年以来、光コヒーレンストモグラフィー (OCT) を、製造前から製造までの汎用ツールとして実装する取り組みが行われてきました。 - 検流計スキャナーを使用したレーザー加工における後処理タスク。 すべてのアプリケーションにおいて、ユーザーは既存または計画中の生産システムにレーザー スキャナをできるだけスムーズに統合するという課題に直面しています。

要求の厳しいレーザープロセスが視野に入る

統合プロセス監視を備えたインテリジェントなツールは、オンザフライ機能を備えたメイン スキャン システム、4 軸の独立した OCT スキャナ、および OCT センサーの独自の組み合わせによって作成されました。 取得された 13 個の位置データは、測定された OCT 距離値と結合され、OCT 測定値が空間的にマッピングされます。 このようにして、ワークピースのエッジを識別し、レーザー加工で生成された高さプロファイルを評価し、制御信号を加工スキャンヘッドに送信することができます。 Open Interface Extension (OIE) の開発により、あらゆる種類のセンサーをスキャン システムと同期させることもできます。 ソリューション全体は、共通のユーザー インターフェイスを介して制御できます。

Blackbird は SCB を開発し、小規模ながら業界に適したソリューションを顧客に提供するために、いくつかのパイロット プロジェクトでその使用をテストしました。 ユーザーからのフィードバックは一貫して肯定的でした。 重さ 37 kg の新しいコントローラ ソリューションは比較的軽量で、壁に快適に取り付けることができるため、貴重なスペースを節約できます。 インターフェイスには以下からアクセスでき、基本的にプラグ アンド プレイ モードでのインストールが可能になります。 追加の事前設定やドライバーのインストールを行わなくても、コントローラーを接続して試運転できます。

新しいコントローラーの機能範囲は特定のニーズに限定されており、たとえば、電気モビリティ環境での溶接アプリケーションやオンザフライ操作などに非常に適しています。 性能に応じた部品の選択により、エネルギー消費を最小限に抑えることができました。 高性能プロセッサにより、効率的なデータ処理とプログラム処理が保証されます。 したがって、利用可能なスペースが限られている場合には、SCB をより大型の SCU-3 姉妹品の代替品として使用することもできます。

詳細については、www.blackbird-robotics.de をご覧ください。

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